8月5日，合創(chuàng)資本「VINNO Day」論壇第07期《自動(dòng)駕駛中的數(shù)據(jù)戰(zhàn)爭(zhēng)》在燧石星火直播平臺(tái)和北大i1898 APP上線。本次分享，合創(chuàng)資本投資企業(yè)--MINIEYE創(chuàng)始人劉國(guó)清博士，就自動(dòng)駕駛中的數(shù)據(jù)戰(zhàn)爭(zhēng)展開精彩分享，直播吸引了3300多位合伙人、被投企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)在線收看與交流互動(dòng)。

以下內(nèi)容為直播整理總結(jié)：

今天主要聊一聊自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)閉環(huán)

跟很多人工智能的應(yīng)用一樣，智能駕駛主要涉及三件事，一是算力算法，另外一個(gè)就是數(shù)據(jù)。

算力在人工智能行業(yè)里面占據(jù)重要地位，是很關(guān)鍵的一個(gè)角色，所以基本上每家芯片公司都在圍繞算力做非常多的研發(fā)投入，持續(xù)有一些新的型號(hào)產(chǎn)品。算力的峰值出現(xiàn)，不像2014年、2015年的時(shí)候可選的車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)只有幾家，而且算力非常有限?，F(xiàn)在，這種瓶頸已經(jīng)逐漸被打破。

算法。如果把數(shù)據(jù)比喻成彈藥的話，算法就是武器?；仡?014年到2018年這個(gè)階段，人工智能特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，是算法迭代的黃金時(shí)期，從幾十層到上百層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層出不窮，在性能上表現(xiàn)的也是越來越好。 這5年左右的發(fā)展，趕上可能過去10年甚至20年算法的進(jìn)展。2019年以后，視覺以及一些融合相關(guān)的感知類算法迭代上，進(jìn)入到一個(gè)相對(duì)平緩的發(fā)展節(jié)奏。

2019年以后，突破性的算法較少出現(xiàn)，更多的集中在一些應(yīng)用，到底怎么把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景里去，就是我剛才提到的數(shù)據(jù)，它是彈藥。

這是一個(gè)典型的人工智能系統(tǒng)架構(gòu)。橙色代表訓(xùn)練的過程，藍(lán)色代表推理過程，訓(xùn)練的過程相當(dāng)于處在一個(gè)學(xué)習(xí)階段，去掌握一些技能。這個(gè)技能可以是識(shí)別車、識(shí)別語音，識(shí)別中文、西班牙語等等，也可以是推薦可能感興趣的 IC、IT類產(chǎn)品。 它涉及到不同的應(yīng)用和任務(wù)，具體能夠?qū)崿F(xiàn)什么功能依賴于你的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。經(jīng)過這樣一個(gè)訓(xùn)練，我們得到了一個(gè)模型，基于這些模型就可以進(jìn)入到influence推理的過程，去實(shí)現(xiàn)一些應(yīng)用。

比如，基于人臉識(shí)別?？梢匀プ錾习啻蚩ǖ囊恍┊a(chǎn)品，基于語音識(shí)別或者語音的一些合成等，去做一些跟語音相關(guān)的專業(yè)應(yīng)用等，這其實(shí)就是一個(gè)典型的人工智能的架構(gòu)。

舉一個(gè)例子，疫情后大家都養(yǎng)成了帶口罩的習(xí)慣。以前上班打卡不戴口罩的時(shí)候，可以非常準(zhǔn)確地識(shí)別到我是誰。但是，當(dāng)我們戴著口罩有可能就無法識(shí)別了。但是過了一段時(shí)間，又可以支持戴著口罩進(jìn)行人臉識(shí)別了。 其實(shí)是因?yàn)榭记跈C(jī)缺少戴口罩的數(shù)據(jù)，相當(dāng)于它沒有學(xué)習(xí)過這個(gè)東西，但是后來隨著需求的增長(zhǎng)，以及后臺(tái)數(shù)據(jù)針對(duì)于帶口罩?jǐn)?shù)據(jù)的補(bǔ)充，它又掌握了這個(gè)新技能。這一點(diǎn)也體現(xiàn)數(shù)據(jù)的價(jià)值巨大。

與考勤打卡這種相對(duì)可控的環(huán)境下做出的人工智能應(yīng)用而言，自動(dòng)駕駛相關(guān)的人工智能技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)是更大的交通環(huán)境和場(chǎng)景。最核心的一個(gè)問題是我們要識(shí)別和分析，交通環(huán)境里的各種目標(biāo)，它的內(nèi)差很大。比如說，對(duì)于人臉，同樣是這個(gè)人臉不論白種人，黃種、黑種、大人、老人還是男人，他都是兩個(gè)眼睛一個(gè)鼻子一張嘴，結(jié)構(gòu)也是非常穩(wěn)定的。在這種情況，對(duì)于人臉的表達(dá)，內(nèi)差比較小。但是，對(duì)于我們要面臨的交通場(chǎng)景里邊的目標(biāo)。比如說，人體有各種各樣的姿態(tài)，站立、蹲著、打傘、穿雨衣的時(shí)候，甚至還有一些奇裝異服的行為，所以同樣是行人，區(qū)別可能非常大。對(duì)于車也是一樣，各種各樣的車型，包括對(duì)于光照的影響，天氣的影響等等，這些都造成交通場(chǎng)景下各種目標(biāo)的內(nèi)差很大。

數(shù)據(jù)是戰(zhàn)略資源。從技術(shù)角度來看的話，數(shù)據(jù)的摩爾定律已經(jīng)被打破了，相信用不了多久，在車載車規(guī)級(jí)的算力上會(huì)有更多像英偉達(dá)一樣的企業(yè)去滿足新的硬件平臺(tái)，甚至到L3、L5的一些增量需求。

而算法，隨著時(shí)間的推移其稀缺性呈邊界遞減；而數(shù)據(jù)它實(shí)際可以持續(xù)地?cái)U(kuò)寬我們的護(hù)城河，真正形成長(zhǎng)期的壁壘。 如果想要公司去共享自己積累下來的核心數(shù)據(jù)其實(shí)是很難接受的，只能靠更多的企業(yè)和聯(lián)盟自己去積累。

到底怎么去積累？一種方式是進(jìn)行自行采集。像Waymo部署了幾百臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛，在美國(guó)幾個(gè)州進(jìn)行路測(cè)，受到車隊(duì)規(guī)模的限制，整個(gè)采集的積累過程比較緩慢。積累100億英里數(shù)據(jù)需要76.1年，而業(yè)界普遍認(rèn)為做L4、L5基本上要做 100億英里以上的里程數(shù)據(jù)。

另外一種方式，通過用戶生成數(shù)據(jù)。比如目前特斯拉的用戶已經(jīng)使用Autopilot系統(tǒng)駕駛了超過10億英里，為他們提供了大量更有針對(duì)性的寶貴數(shù)據(jù)，更好地了解意外事故。我們MINIEYE則與美國(guó)GM聯(lián)合研發(fā)，利用已量產(chǎn)的ADAS產(chǎn)品，自動(dòng)采集“Corner Cases”數(shù)據(jù)，幫助L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)。

如何在整個(gè)自動(dòng)駕駛的演進(jìn)過程中打造競(jìng)爭(zhēng)力？如何有效構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)呢？

從量產(chǎn)的產(chǎn)品拿回用戶使用過程中生成的數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)幫助持續(xù)迭代技術(shù)，然后利用迭代的技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的進(jìn)化，進(jìn)而 OTA或者交付給新的客戶，用數(shù)據(jù)去驅(qū)動(dòng)整個(gè)的研發(fā)事情，在自動(dòng)駕駛的整個(gè)版圖上非常重要。

MINIEYE云端數(shù)據(jù)工廠

我們的定位是做自動(dòng)駕駛體系里面的感知，所以整體數(shù)據(jù)的積累也是圍繞感知的定位來做的。

首先，數(shù)據(jù)怎么生成。目前在前裝、后裝都有一系列產(chǎn)品，包括我們?nèi)ツ昴甑走€推出了一代消費(fèi)級(jí)的駕駛輔助類產(chǎn)品，目前都是集中在L1和L2階段。這些已經(jīng)裝配的產(chǎn)品為我們提供了非常好的數(shù)據(jù)源，我們從這些已經(jīng)量產(chǎn)裝配出去的設(shè)備上，利用自帶的司機(jī)或者5G模塊進(jìn)行通信，幫助我們拿回用戶使用過程中數(shù)據(jù)。

主要包括兩類，一類是交通環(huán)境處理。除了攝像頭數(shù)據(jù)、雷達(dá)、超聲波等等這些數(shù)據(jù)，不同的車型，不同的數(shù)據(jù)源都有不同的積累。我們既有原始數(shù)據(jù)，還有整個(gè)的感知數(shù)據(jù)，這些感知數(shù)據(jù)幫助我們?yōu)檐囍骱涂蛻籼峁┝笋{駛輔助功能。另一方面，它能夠幫助我們?nèi)ズY選想要的數(shù)據(jù)。除了外部的交通環(huán)境以外，還有駕駛行為數(shù)據(jù)。 包括轉(zhuǎn)向、油門、剎車這些控制類的數(shù)據(jù)。不僅要了解外面的環(huán)境，還要知道在這種環(huán)境下駕駛員是怎么操作的。

其次，數(shù)據(jù)的獲取。當(dāng)然硬件基礎(chǔ)需要通信模塊，目前我們主要兩種方式，一種是自帶的4G或者5G的module，另外一種是T-BOX。通信通過T-BOX回傳到云端，我們自研了分布式架構(gòu)，在安全性、擴(kuò)展性和集成性上都有很好的優(yōu)勢(shì)。 基于這樣一套分布式架構(gòu)，我們?nèi)プ鋈蝿?wù)管理和任務(wù)下發(fā)。 基于我們的任務(wù)管理系統(tǒng)和裝配件，可以拿回大量的數(shù)據(jù)，圍繞這些數(shù)據(jù)我們可以開發(fā)一套大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。

最后，數(shù)據(jù)的使用。在數(shù)據(jù)閉環(huán)里，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)非常關(guān)鍵的一個(gè)點(diǎn)，是如何提升測(cè)試的效率和有效性。測(cè)試現(xiàn)在是整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)環(huán)節(jié)里面最核心的部分。在我們構(gòu)建的數(shù)據(jù)閉環(huán)以及圍繞數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的研發(fā)體系里面，我們把測(cè)試做成了一種在線服務(wù)，叫TaaS(Testing  as  a  Service)，包含了一系列自主研發(fā)的一些工具和平臺(tái)。

拿到數(shù)據(jù)后，我們會(huì)通過Mini-Annotation進(jìn)行半自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注。目前，根據(jù)不同的目標(biāo)和任務(wù)基本上達(dá)到70~80%的自動(dòng)化。在我們的TaaS中，還有一個(gè)比較核心的部分是Mini-OJ自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，可以在線實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的管理、分析以及相關(guān)可視化，促進(jìn)協(xié)作各方面效率提升。

除了軟件和算法層面上的測(cè)試以外，硬件在環(huán)也在汽車電子里面很重要的部分。我們硬件在環(huán)做成一種分布式，傳統(tǒng)的在環(huán)整體來講做的比較重，我們通過模擬器的方式盡可能把它小型化和輕量化，并且我們讓所有的HIL都聯(lián)網(wǎng)。整個(gè)這樣一套分布式的HIL系統(tǒng)對(duì)于高效地去實(shí)現(xiàn)硬件相關(guān)的測(cè)試也起到了很重要的作用。

我們還做了Mini-SIM自動(dòng)化仿真測(cè)試系統(tǒng)。不同的天氣條件、路況、車型、光照條件等等都可以通過這種仿真的方式去搭建測(cè)試環(huán)境，實(shí)現(xiàn)相關(guān)主體的測(cè)試。基于數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)問題，基于這些問題，針對(duì)性的迭代技術(shù)。通過補(bǔ)充數(shù)據(jù)或者修改我們的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)重新設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)模型，幫助我們解決問題，通過OTA算法對(duì)我們的量產(chǎn)數(shù)據(jù)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)，讓我們的用戶始終都享受最好的服務(wù)。

數(shù)據(jù)的增值服務(wù)

數(shù)據(jù)不僅助力我們構(gòu)建自己的技術(shù)壁壘，幫助我們按照一種漸進(jìn)式的方式迭代技術(shù)，讓感知系統(tǒng)能夠滿足越來越高階的自動(dòng)駕駛感知需求。除此以外，數(shù)據(jù)的商業(yè)價(jià)值也很大，圍繞數(shù)據(jù)我們可以去做一系列的增值服務(wù)。

目前，有一系列的車型和車隊(duì)裝載了我們的產(chǎn)品，圍繞這些產(chǎn)品，我們可以把這些數(shù)據(jù)按照一定的需求拿回來?；谶@些數(shù)據(jù)，我們一個(gè)典型的應(yīng)用就是幫助客戶來進(jìn)行高精度地圖相關(guān)的數(shù)據(jù)的更新，我們和四維圖新也有很深入的合作。我們通過量產(chǎn)的終端ADAS設(shè)備實(shí)時(shí)根據(jù)特定需求去捕捉道路的數(shù)據(jù)，包括矢量、建圖的數(shù)據(jù)可以回傳到云端，然后在云端幫助四維圖形和其他的客戶，去做高精度地圖。

未來，我們希望能夠從感知跨越到?jīng)Q策，然后打通感知+決策的整個(gè)閉環(huán)。